آیا امکان دارد قاضی بر خلاف نظر افسر راهنمایی من راننده را مقصر بکند؟

سلام
من یک ماه پیش در لاین وسط بزرگراه لشگری با دو نفر عابر پیاده تصادف کردم که یکیشان هیچیش نشد ولی نفر دوم به بیمارستان اعزام سد که پایش را گچ گرفتند.طبق کروکی پلیس عابر صد درصد مقصره ولی عابر به کروکی اعتراض کرده و پرونده رفته دادسرا.از من خواستند شنبه هفته بعد برم دادسرا برای شرکت در جاسه کارشناسی.
سوالم اینه که آیا امکان دارد قاضی بر خلاف نظر افسر راهنمایی من راننده را مقصر بکند؟در محل تصادف وسط اتوبان نرده زده اند که عبور عابر امکانپدیر نباشه و نزدیک پل عابر پیاده هم هست.

در ضمن یکماهه ماشین من تو پارکینگه و من شغلم رانندگی اسنپه آیا میتونم از عابر ادعای خسارت بکنم؟
لطفا در صورت امکان جواب بدید ممنون