رضایت شاکی قبل از حکم دادگاه چگونه باید گرفته شود؟

با سلام وعرض خسته نباشید خدمت شما
دوست دختر یکی از دوستای برادرم از اون پسره که دوست دختره بود و برادرم و 2نفر دیگه شکایت کرده بود که با زور تهدید بهش تجاوز کرده بودن و یکی از دوستای این پسرها که در جریان دوستی این پس دختر بود حاضر شده بود شهادت بده خلاصه برادرم و دوستاش بخاطر ترس از خانوادهاشون جریان رو پنهان کرده بودن خلاصه گدشت تا یه با حکم جلب بردنشون بابام رفت پی کارشو گرفت فهمیدم قضیه از چه قرار خلاصه یک شب در بازداشت موقت بودن تا فردا صبحش اوردنشون دادگاه خلاصه وکیل دختره لایحشو گفت نوبت دوست پسر دختر شد اون انکار کرد و همچنین برادرم و دوستای یگشون انکار کردن خلاصه در مرحله ی بازپرسی بردنشون زندان و وثیقیه 500میلیونی واسشون گذاشت خلاصه بعد 1ماه تا قبل از دادگاهیشون با رضایت دختره و خانوادشون در دادگاه با دستور قاضی وثیقشون به کارت کارمندی تبدیل شد امدن بیرون
سوال حالا که یه مدت دیگه دادگاهی دارن با رضایت شاکی ایا شاکی و شاهد هم در دادگاه حاضر خواهند شد؟
با راضایت شاکی ایا جرمشان به تعزیری تبدیل خواهد شد و در غیر اینصرت چه حکمی خواهند خورد؟