شکایت از راننده مقصر بعد از دریافت کوپن بیمه امکان پذیر است؟

با سلام. هفته پیش تصادف کردم و مقصر تشخیص داده شدم. در صحنه تصادف ، راننده خسارت دیده رضایت داد که مشکلی ندارد و نامه آمبولانس را انگشت و امضا کرد که نیازی به درمان ندارد. بدون کشیده شدن کروکی مستقیما به بیمه مراجعه کردیم و بیمه شخص ثالث من بعد از برآورد خسارت یک کوپن از بیمه ام به شخص زیان دیده داد. حال بعد از گذشت یک هفته راننده زیان دیده تماس گرفته که مشکل تنفسی دارد و دیه میخواد و میخواهد از من شکایت کند. سوالم این است که با وجود رضایتش در زمان تصادف و اینکه شخصا همان روز او را به بیمارستان بردم و بیمارستان هم تشخیص داد که شخص هیچ مشکلی ندارد ، آیا باز هم میتواند طرح دعوا علیه من کند؟ و اگر این کار را بکند تکلیف من چیست ؟ باید شخصا خسارتش را بدهم یا بیمه تقبل میکند؟